2024年7月3日发(作者：土木工程)
毕业设计（论文）开题报告
专业 电子信息工程技术
姓名
设计（论文）题目 自动门控制系统设计
选题的背景和意义：
世界上第一款自动门于 1930 年在美国问世，其后在世界各地得到广泛的应用。我国于上世
纪八十年代初期从日本引进自动门相关技术，随后在我国飞速发展。据统计，2013 年我国自动
门保有量接近百万台，巨大的市场潜力对自动门本体结构和控制方法提出了更高的要求。经过多
年的技术积累和革新，如今自动门已经向着安全化、智能化、节约化、环保化发展。目前市场上
常见的自动门系统均采用“旋转电动机+传动带”的拖动方式，能量传递效率低、机械结构所占
空间大，其局限性在市场化的今天越来越突出。而直线电机作为一种新型的特种电机已经从电磁
弹射、高精度机床、轨道交通等高精尖的应用场合逐渐民用化，将直线电机应用于传统的自动门
系统可以充分发挥其结构上的优势，采用直线电机直接驱动的自动门主要具有以下优点：（1）
直线电机能够直接产生直线运动，电机的动子和门板负载通过机械结构直接相连，省去了丝杠、
轴承等变旋转运动为直线运动的机械机构，简化了系统运动方式，提高了能量的传递效率和系统
的可靠性；（2）结构更加简单，所占空间相比于传统自动门大幅缩小，初级和次级之间的摩擦
阻力减小，并且没有了传动结构的机械摩擦，可以有效减少噪声污染；（3）意外停电后自动门
也能手动推拉，传统自动门电机停转后，电机电磁阻力和传动机构的阻力叠加，难以手动开关自
动门，而直驱式自动门的直线驱动电机为非直接接触式，所以停电后磁阻力较小，自动门可以轻
松推拉；（4）安全性更高，传统自动门开关门的电磁力通常在 100N 以上，而直驱式自动门由
于摩擦力较小可以将电磁力控制在 30N 之内，当碰到障碍物被迫停止时，造成的冲击力较小，
破坏力较小。直驱式自动门在具有以上优点的同时，其控制系统相对于传统自动门还有很多需要
完善的地方，比如位置信号的处理、控制策略相对复杂等，因此研究直线电机在自动门控制系统
中的应用对于推广直驱式自动门具有重要的意义。
课题研究的主要内容：
在我们本次论文的研究过程中，我们对目前存在的控制系统模式进行了研究。并且针对目前
该控制系统模式所存在的不足进行了改进，整体上，我们运行的将SIM32作为控制主体来进行研
究，提高了系统在控制过程中所存在的灵活性以及安全性。另外，我们设计的这些方案都在一定
程度上能够使得直流无刷电机可以在智能的开关门系统中发挥作用。
主要研究（设计）方法论述：
我们通过对以往所采用控制系统模式进行调查而进行了改进。我们用STM32F103C8T6来对
于硬件电路对直流电机的控制作用进行了控制，从而能够使得控制系统在工作的过程中可以更加
具有安全性和灵活性。通过采用这些技术，一定会在研究过程中发挥作用。
四、设计（论文）进度安排：
时间（迄止日期）
2020年12月26日至2020年
12月31日
2021年1月4日至2021年1
月10日
2021年1月11日至2021年
5月20日
2021年5月21至2021年9
月10日
2021年9月11日至2021年
11月13日
五、指导教师意见：
签名： 年 月 日
进一步补充完善论文，准备毕业答辩。
工 作 内 容
根据设计要求布置设计任务书，通过问卷调查或者互联网等方式
收集相关基础资料，进行文献整理。
认真解读设计要求、分析现状，提出合理的设计方案，确定论文
大纲。
选择合适的技术语言，进行系统设计。包括页面设计、逻辑设计
以及数据库等设计。
测试完成的系统，编写论文。
六、教学部门意见：
签名： 年 月 日
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